AV-STEP主要針對(duì)L4及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛，不包括量產(chǎn)輔助駕駛功能(ADAS)的車型。特斯拉的S3XY車型上的FSD等功能，即使接管率低，也不算自動(dòng)駕駛，但若以Robotaxi名義申報(bào)，則適用AV-STEP。草案規(guī)定，自動(dòng)駕駛研發(fā)商、車輛制造商、車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商、系統(tǒng)集成商四種身份的玩家有資格申報(bào)L4車輛運(yùn)營(yíng)上路許可。

AV-STEP將可靠安全性作為考察自動(dòng)駕駛玩家的第一準(zhǔn)則，要求申請(qǐng)者提交主觀和客觀兩方面的材料，包括項(xiàng)目責(zé)任主體、車輛信息、傳感器方案、碰撞檢測(cè)功能、數(shù)據(jù)記錄功能、遠(yuǎn)程接管協(xié)助等。此外，草案還規(guī)定，有安全員的Robotaxi只能用于拉貨或測(cè)試，不能載客，5G云代駕也不行。安全員存在的核心原因是系統(tǒng)成熟度較低，必須依賴人類作為后備，這本身就證明自動(dòng)駕駛存在局限性。

在事故責(zé)任劃分方面，AV-STEP要求L4玩家提交安全案例，說(shuō)明如何保證功能的安全可靠以及真出事該如何處理。一旦發(fā)生事故，根據(jù)損失和后果，將自動(dòng)駕駛事故分為明顯問(wèn)題和嚴(yán)重的明顯問(wèn)題，監(jiān)管部門(mén)將根據(jù)具體情況決定是否暫停準(zhǔn)入許可。事故后的資格恢復(fù)將視案件情況處理。

AV-STEP還包含一項(xiàng)特殊的“豁免”條款，針對(duì)不符合聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車標(biāo)準(zhǔn)的Robotaxi。這類車輛需要額外向NHTSA申請(qǐng)豁免，但海外進(jìn)入美國(guó)的自動(dòng)駕駛車輛面臨諸多限制和附加條件。

美國(guó)這份AV-STEP法規(guī)框架的出臺(tái)，對(duì)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展也有啟示作用。國(guó)內(nèi)法規(guī)模糊L3/L4，但國(guó)標(biāo)有明確定義。AV-STEP明確劃分輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，避免了L3在法規(guī)政策上的死結(jié)。此外，AV-STEP還表明L4窗口期已過(guò)，新入局或已落后的玩家機(jī)會(huì)渺茫。去安全員和前裝量產(chǎn)是留在牌桌上的必要條件，符合條件的玩家?guī)缀跻汛_定。

AV-STEP看似繁瑣的報(bào)告、審查流程，是監(jiān)管部門(mén)和產(chǎn)業(yè)技術(shù)界互相磨合、取得共識(shí)的過(guò)程開(kāi)端。每邁出一步，都是自動(dòng)駕駛的重大利好。同時(shí)，AV-STEP也劃出了Robotaxi的門(mén)檻，除了技術(shù)、商業(yè)上的硬性條件，還有資金實(shí)力的要求。申請(qǐng)AV-STEP的成本至少80萬(wàn)美元起，這還不算其他各項(xiàng)成本。