在此之前，檢測(cè)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)需要先將轉(zhuǎn)子抽出，其后才能進(jìn)行發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子的外觀檢查、槽楔松動(dòng)檢查以及鐵芯損傷電磁感應(yīng)檢測(cè)等周期性工作。而抽穿發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子這個(gè)重達(dá)233噸的“龐然大物”來(lái)進(jìn)行檢修工作，不僅耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，更具有風(fēng)險(xiǎn)高、成本高等問題。

為此，由中廣核運(yùn)營(yíng)有限公司、大亞灣核電運(yùn)營(yíng)管理有限責(zé)任公司、蘇州熱工研究院組成的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，在充分調(diào)研及論證的基礎(chǔ)上，確定了適用于電站發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下的機(jī)器人檢查方案，并針對(duì)實(shí)施期間可能存在的風(fēng)險(xiǎn)制定了相應(yīng)的預(yù)案：采用在定轉(zhuǎn)子間可以自由穿梭的機(jī)器人，通過(guò)四臺(tái)攝像機(jī)實(shí)時(shí)反饋發(fā)電機(jī)內(nèi)部情況，從而檢查定轉(zhuǎn)子外觀是否存在異常。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)精心準(zhǔn)備，協(xié)作配合，歷時(shí)36小時(shí)，檢查結(jié)果符合預(yù)期，圓滿完成本次大修中發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下的檢測(cè)工作。

發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下的機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用不僅可以縮短大修工期，降低維修成本，還能減少維修活動(dòng)引入的風(fēng)險(xiǎn)。后續(xù)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還將推動(dòng)和完善該項(xiàng)技術(shù)，應(yīng)用于發(fā)電機(jī)狀態(tài)診斷與評(píng)估、維修策略優(yōu)化等領(lǐng)域。