這是西北地區(qū)首次在750千伏變電站生產(chǎn)實際場景實施無人機高精度全自主巡檢。整個過程創(chuàng)新采用8架無人機進行一控多機集群式點云數(shù)據(jù)收集，通過圖相工作處理站進行點云實體模型組建，在國內(nèi)開創(chuàng)了該技術(shù)應(yīng)用的先河，并基于三維點云實體模型對電站周邊環(huán)境進行立體隱患排查、巡檢點位預(yù)設(shè)、自主巡檢航跡規(guī)劃，填補了變電站無人機高精度全自主巡檢的空白，標(biāo)志著寧夏電網(wǎng)智能運檢體系建設(shè)已成功邁入“地空一體化多維智能巡檢”新時代。

為實現(xiàn)電網(wǎng)全工況復(fù)雜場景無人機自主巡檢，來自國網(wǎng)寧夏檢修公司和省管產(chǎn)業(yè)單位寧夏超高壓電力工程有限公司的智能運檢、變電運維、輸電工程三個專業(yè)等20余人組成無人機巡檢柔性團隊，率先實現(xiàn)了750千伏變電站無人機高精度真實生產(chǎn)場景全自主巡檢工作。

據(jù)悉本次實現(xiàn)首飛的賀蘭山變是寧夏北部的樞紐電站，“整個巡檢過程時相當(dāng)于刀尖上行走，容不得半點誤差。”無人機巡檢柔性團隊的李波打了個比方。“所以我們突破性采用傾斜攝影三維建模技術(shù)，極大提升了航線規(guī)劃的精準(zhǔn)度，而且成本更低。”

為了保證無人機飛行航線的絕對精度，無人機巡檢柔性團隊集智攻堅，成功將實飛航線誤差保持在厘米級，并植入安全策略，加入了信號丟失、突行大風(fēng)天氣就近降落等應(yīng)急策略，有效降低了撞線墜機等安全風(fēng)險。通過不斷累積飛行經(jīng)驗，該團隊進一步研發(fā)形成了“一鍵巡檢”技術(shù)，無人機自主對電站設(shè)備和周邊環(huán)境完成全方位地毯式巡檢，是人工巡檢效率的十余倍。

本次賀蘭山750千伏變電站無人機高精度全自主巡檢的核心技術(shù)和系統(tǒng)解決方案由寧夏超高壓電力工程有限公司有限公司提供。這是該公司作為產(chǎn)業(yè)公司緊緊依托主網(wǎng)運檢智巡的新生態(tài)進行科技轉(zhuǎn)型和自主創(chuàng)新的一個縮影，也是國網(wǎng)寧夏檢修公司繼變電站多維智能巡檢機器人、輔助設(shè)備集中監(jiān)控系統(tǒng)等智能巡檢新技術(shù)開發(fā)應(yīng)用后的又一突破性成果。