“S”型軌道智能煤場盤點系統(tǒng)軌道設(shè)計
該系統(tǒng)采用單條“S”軌道,貫穿3個主煤場,融合智能控制、大數(shù)據(jù)分析、無線通信、無線充電、5G融合、三維激光建模等高新技術(shù),僅用一套煤場盤點機器人即可完成整個煤場的三維掃描工作。經(jīng)試驗,煤場盤點精度達到國家標(biāo)準(zhǔn)并處于行業(yè)領(lǐng)先地位,進一步推進了煤場管理智能化、精細化、可視化發(fā)展。“S”型軌道的設(shè)計不僅節(jié)約投資成本,而且提高了設(shè)備的使用率;通過運用無線通信技術(shù)、無線充電技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲及計算功能,將數(shù)億個云數(shù)據(jù)進行全方位切片式管理;全過程采用計算機自動控制、數(shù)據(jù)處理、智能分析,結(jié)合入廠、采制化系統(tǒng)數(shù)據(jù),實現(xiàn)了燃料全流程的智能化、自動化、信息化管理。相較傳統(tǒng)的煤場盤點方式,該系統(tǒng)有效攻克了盤點區(qū)域存在盲區(qū)、轉(zhuǎn)彎區(qū)域誤差大、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換以及設(shè)備數(shù)量多、故障率高等問題,為大跨度封閉煤場盤煤系統(tǒng)提供可借鑒經(jīng)驗,具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。