連日來(lái)，呼倫貝爾地區(qū)氣溫瀕臨零下40攝氏度，給露天作業(yè)帶來(lái)極為不利的現(xiàn)場(chǎng)工況，但在國(guó)家能源集團(tuán)大雁公司(神寶能源)寶日希勒露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，世界首個(gè)極寒工況5G+200噸級(jí)無(wú)人駕駛礦卡編組正在熱火朝天的進(jìn)行夜間穩(wěn)定性測(cè)試。測(cè)試車(chē)輛重載運(yùn)行車(chē)速達(dá)到32公里/小時(shí)，空載運(yùn)行車(chē)速已達(dá)到40公里/小時(shí)預(yù)定目標(biāo)。

圖為無(wú)人駕駛礦卡夜間穩(wěn)定測(cè)試與電鏟配合作業(yè)

極寒工況5G+200噸級(jí)無(wú)人駕駛礦卡編組自2020年10月份開(kāi)啟工業(yè)性試運(yùn)行以來(lái)，開(kāi)展了空載、半載、滿載、滿載提速等階段性測(cè)試，共計(jì)運(yùn)行里程6417千米。1月4日，該公司對(duì)其開(kāi)啟夜間穩(wěn)定性測(cè)試，同步開(kāi)展無(wú)人駕駛測(cè)試人員夜間作業(yè)安全及入坑行車(chē)規(guī)范培訓(xùn)，并配備專人進(jìn)行監(jiān)督和協(xié)調(diào)。測(cè)試中車(chē)輛安全員時(shí)刻跟蹤記錄各種測(cè)試參數(shù)，及時(shí)優(yōu)化調(diào)試出現(xiàn)的各種問(wèn)題，確保測(cè)試效果穩(wěn)定可靠。

圖為無(wú)人駕駛礦卡夜間穩(wěn)定性測(cè)試行駛中

經(jīng)過(guò)半個(gè)月的夜間穩(wěn)定性測(cè)試，目前無(wú)人駕駛車(chē)輛可以滿足冬季嚴(yán)寒工況運(yùn)行要求。下一步測(cè)試人員將開(kāi)展全天三班作業(yè)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行跟蹤測(cè)試，確保無(wú)人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性及技術(shù)的可行性。

圖為無(wú)人駕駛礦卡夜間穩(wěn)定測(cè)試中安全員跟蹤行駛