2月25日，福建鴻山發(fā)電公司輸煤系統(tǒng)局部廊道機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)順利上線。實(shí)現(xiàn)了惡劣氣候下達(dá)到全天無間斷的輸煤皮帶巡檢，全面提高輸煤過程的安全性、可靠性和及時(shí)性。
該公司輸煤廊道巡檢存在線路長、環(huán)境差，采用人工巡視勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，巡檢效果不穩(wěn)定等問題，輸煤皮帶在輸送環(huán)節(jié)中可能造成堵煤、撕裂、火災(zāi)等安全隱患。為解決以上問題，該公司成立研究攻關(guān)小組，經(jīng)過調(diào)研、咨詢、技術(shù)比對和研究，確定了以機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢的方案，利用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)將巡檢模式替換為人工遠(yuǎn)程操控巡檢、任務(wù)計(jì)劃型巡檢、重點(diǎn)區(qū)域巡檢、定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)測、皮帶聯(lián)動(dòng)巡檢等多種模式。經(jīng)過深度調(diào)試后，此機(jī)器人系統(tǒng)將全面實(shí)現(xiàn)即時(shí)、可靠、穩(wěn)定的落煤管堵塞感知、皮帶撕裂感知、現(xiàn)場溫度感知、視頻監(jiān)視、動(dòng)態(tài)追蹤等功能，達(dá)到全天無間斷的輸煤皮帶巡檢。
輸煤廊道巡檢機(jī)器人具備了即時(shí)、可靠、穩(wěn)定地感知、監(jiān)視、動(dòng)態(tài)追蹤等功能。自2月初進(jìn)入調(diào)試，新巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了設(shè)備智能化、過程自動(dòng)化、管理信息化，為現(xiàn)場設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的保障。（作者：馬聘）
