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礦用重卡無人駕駛項目已可開展工業(yè)性試生產(chǎn)運行

2022-10-19 11:07  來源:中國煤炭網(wǎng)  瀏覽:  

圖為礦用無人駕駛卡車生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場

本網(wǎng)訊 10月17日,國家能源集團神延煤炭西灣露天煤礦31臺220噸礦用重載無人駕駛卡車編組安全運行超過20萬公里,運輸超過1400萬噸,實現(xiàn)了露天煤礦大型礦卡無人駕駛批量編組安全示范應(yīng)用。

國內(nèi)首個全礦大型礦卡無人駕駛批量應(yīng)用科技項目,于2020年落地國家能源集團神延煤炭西灣露天煤礦。經(jīng)過不斷加大科研攻關(guān)力度,通過持續(xù)的技術(shù)提升和運營管理模式的優(yōu)化,國家能源集團神延煤炭解決了無人駕駛運輸實際生產(chǎn)過程中的各類難題,逐步提升礦卡無人駕駛運輸系統(tǒng)效率和安全性能。

2021年11月至今,礦用無人駕駛卡車開展日夜雙班常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè),經(jīng)受住了富水露天礦山、坑洼泥濘道路、風(fēng)雪雨霧、嚴寒低溫等惡劣礦山環(huán)境考驗,實現(xiàn)了多鏟多平盤多卡車編組的工業(yè)化生產(chǎn)運行。31臺220噸礦用無人駕駛卡車歷經(jīng)“試驗場、土方重載試驗、巖石重載、生產(chǎn)作業(yè)”的研發(fā)、試驗、生產(chǎn)實踐流程,測試完成800余個試驗項點,其中涉及碰撞、傾覆等安全項點453個,為安全可靠生產(chǎn)運行提供保障。系統(tǒng)一次性通過了國家礦山機械質(zhì)量檢驗檢測中心的33個項點權(quán)威質(zhì)檢,在安全、性能、功能等方面得到權(quán)威認證。同時完成了50余臺協(xié)同推土機、灑水車、平路機等車輛改造、調(diào)試、協(xié)同作業(yè),取得良好安全運行效果。

評審專家一致認為,該項目作為國內(nèi)首個全礦大型礦卡無人駕駛批量應(yīng)用、國內(nèi)首個采用4G+5G通信安全冗余、國內(nèi)首個雙編組在富水地質(zhì)、大風(fēng)沙環(huán)境下進行工業(yè)化生產(chǎn)作業(yè)的礦卡無人駕駛項目已通過各種改造、調(diào)試、編組運行試驗及檢驗,各項性能達到了安全運行要求,可以開展工業(yè)性試生產(chǎn)運行。

項目在順利通過安全評審后,可形成一套智能礦山(露天)標準體系,提升集團內(nèi)部露天板塊的整體競爭力,帶動我國露天煤礦的智能化應(yīng)用,達到減員增效、綠色安全的效果,全面提升管理水平。同時也以礦卡無人駕駛為突破口,進一步研究露天礦山智能化與無人化,為建成多系統(tǒng)集成的智慧礦山體系提供強大助力。

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