近日,中國(guó)煤科西安研究院研發(fā)的井下瓦斯防治鉆孔及封孔機(jī)器人系統(tǒng)在河南平寶煤業(yè)完成了工業(yè)試驗(yàn)。試驗(yàn)中,自動(dòng)開(kāi)孔時(shí)間小于30秒,開(kāi)孔精度控制在0.1°以內(nèi);試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)鉆進(jìn)方式施工,無(wú)卡鉆現(xiàn)象;實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)封孔,大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,封孔氣密性好。